起源：人偶是以人类为形象模板的智能机械的统称。“永恒的黎明”－－地球联盟建立之后，埃德拉斯·辛普森博士提出了第一篇关于“personifier”－－“人偶”的构想，并在八年后制造了第一架“anthropomorphiccreaturesmechanicalarm”－－“拟人化生物机械武装”，因此，从原始意义上将，拟化武装也属于“人偶”的一种。但时至今日，因为“人偶”在人类的心中往往是小巧可爱事物的代名词，身躯过大的拟化武装的定义逐渐被分离开来。下文也依此将其分开。
与拟化武装大部分由合金造物构成有所不同，人偶除了大脑和少部分必要的“加护”之外，从皮肤表面到骨骼，都是由最接近生物细胞的‘衍生性半磁化可记忆元素微粒’组成。
生性半磁化可记忆元素微粒，简称为‘傆’（yuan取四声），据说在它的化学性质改变成现在这样之前，被称之为‘硅’。
所谓的“加护”，也就是区分人类和人偶的最重要特征，是指加在生体式
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