,射伤曹操,使操翻身落马,折却门牙。这次战斗使曹操不得不最后放弃汉中。孔明二出祁山时,魏国选派虎威将军王双为前部大先锋,把守隘口。王双使六十斤大刀,开两石铁胎弓,暗藏三个流星锤,百发百中,有万夫不当之勇,连斩蜀国数员大将。加之孔明由于粮草困难,只好收拾退兵。魏延受命在陈仓道口拒住王双,撤离时他的军队打着魏延旗号在前,诱王双追赶。伏于王双寨边的三十骑蜀兵乘机去魏营放火,王双见后方营中火光冲天,急令军马回营相救。行到一山坡处,魏延匹马只身骤出,直扑王双,双措手不及,被魏延一刀砍死,延遂率三十余人马徐徐退回汉中。
孔明在选定自幼熟读兵书的马谡守街亭重地时,派上将王平协助,又派高翔屯兵附近的柳城以为关键时刻的救应,之后又考虑到高翔非魏将张郃对手,遂唤魏延引兵去街亭之后屯扎。魏延问孔明说: “某为前部,理合当先破敌,何故置某于安闲之地?”(第九十五回)孔明解释说: “今令汝接应街亭,当阳平关冲要道路,总守汉中咽喉,此乃大任也,何为安闲乎?”魏延听罢,才高兴地领兵而去。马谡失了街亭败逃后,魏延杀退魏军先锋张郃,驱兵去夺街亭,被魏军三面包围,他毫不怯敌,一被王平救出,就组织兵力去夺街亭,终因蜀军大势已去才未能成功。在他向孔明提出“兵出子午谷”的风险方案时,他表示: “延愿得精兵五千,取路出褒中。”(第九十二回)
魏延在战场上奋不顾身,舍生忘死,他爱出风头,好打硬仗,是一位争勇好胜的战将。
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