伐吴前,命骠骑将军马超及弟马岱协助魏延镇守汉中。刘备去世后,孔明调魏延去南方抵御孟获,换马超把守汉中。孔明南征,魏延与赵云同为随军大将、前部先锋,屡立战功。蜀军伐魏时,魏延以镇北将军领丞相司马、凉州刺史、都亭侯的身份,为孔明帐前第一大将,战功卓著,声名显赫。孔明临死前,将兵权交给长史杨仪,安排魏延为大军断后,魏延不服这种安排,在孔明死后截击杨仪,争夺兵权,被孔明生前暗中安排于其身边的马岱斩杀。
魏延一生的结局含有悲剧色彩,这种悲剧是由他个人性格和时代精神的碰撞造成的,古老的国土还没有形成开放型的民族意识时,历史莽然地造就了一个另类的魏延。
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