昔人回马地，进马跋岩扃。
夫子有明训，功毋一篑停。
——清乾隆帝《回马岭》诗回马岭位于泰山登山中路的中段，壶天阁之上，中天门之下，海拔八百米，古名石关、瑞仙岩，这里山重水复，峰回路转，景色十分优美。现有石坊一座，额刻“回马岭”三字，东西崖勒刻清乾隆帝爱新觉罗。弘历《回马岭》诗三首，是泰山风景区著名景点。关于这“回马岭”之名的来历，历来
众说纷纭，莫衷一是，至今仍是一个难解之谜。最主要的有三种说法。宋真宗赵恒回马说。此说流传最广，与清乾隆帝爱新觉罗。弘历在乾隆十三年（1748年）登泰山时在此赋诗题刻有关，“瞳昽日照紫芙蕖，石登盘行路转徐，传是真宗回马处，当年来为奠天书。”现在摩崖石刻保存完好。
清宋思仁编写的《泰山述记》中记载：“回马岭，重岩叠嶂，一名石关，应劭谓之天关，至此马不能行矣……相传宋真宗回马处。”民国十一年版赵连儒著《泰山游览志》也记载：“回马岭，一曰瑞仙岩，在壶天阁北，……过此马不能登矣，盖山腹脉络盘行，至此又一大折，相传为宋真宗回马处。”
但考稽史料，宋真宗赵恒来泰山封禅并不是骑马上山的。宋大中祥符二年（1009年）立于泰山下岱庙的《宋真宗封祀坛颂碑》中记述：“上乃乘轻舆，陟绝（山献），跻日观，出天门。”登山是攀盘道石阶，“轻舆”应是指山轿而不是马车，也就谈不上回马。另据《宋史记事本末》记载，宋真宗赵恒来泰山行封禅时“道径险峻，降辇步进”。清唐仲冕编写的《岱览》说得更清楚：“上必降替徒步，至回马岭。”而且早在唐朝由道士郭行真立于岱庙的《唐岱岳观造像记碑》中就有“回马岭”之名：“山人王昌宇大历十四年二月二十七日登泰山时，真君道士卜皓然、万岁道士郭紫微各携茶果徂候于回马岭。”可见，“回马岭”之名并非始于宋真宗赵恒封禅泰山之时。
唐玄宗李隆基回马说。明萧协中著《泰山小史》（1932年版）和1986年山东人民出版社出版的《泰山导游》认为，“回马岭”之名是唐玄宗于开元十三年（725 年）骑马登封泰山时，至此山势高峻陡拔，马不能上而得名。据唐郑棨著《开天传信记》载，唐玄宗登封泰山，“从益州进白骡至，洁郎丰润，权奇伟异，上遂亲乘之，柔习安便，不知登降之劳也
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