马可。波罗是意大利威尼斯人。公元1271年，17岁的马可。波罗跟随以经商为业的父亲尼古拉和叔叔玛窦从威尼斯启程，东渡地中海，取道小亚西亚半岛、底格里斯河谷，穿越伊朗高原、帕米尔高原，历尽千辛万苦，于1275年到达元朝上都（今内蒙古多伦县西北）。
元世祖忽必烈隆重地接待了这几位不远万里而来的异国客人，对年轻有为的马可。波罗尤为器重，曾派遣他到全国各地巡视并出使南洋各国。
马可。波罗在中国居住了17年，回国后因参加战争被俘，关在热那亚监狱中。马可。波罗在狱中口述东方见闻，由比萨城文学家鲁思梯谦用法文记录整理成巨著《东方
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