有一次他看见荫翁招募的600名邵阳勇，一个个“身材坚实，技艺矫健，不特远过湘勇，抑超乎岷老新宁诸勇之上”。看到这么好的勇，曾国藩就想挖到身边来当亲兵。可是荫翁不给。没有办法只好从其他的160人中挑选，最后只选了103人。曾国藩选勇有“五不”：城市人不选，标兵不选，浮滑者不选，体弱者不选，逃兵（勇）不选。一味到穷乡僻壤、深山老林中去寻找那些朴实、有家产的老实农民。他们吃苦耐劳，诚实可爱，尊敬统领，忠诚组织，团结互救，名利淡泊。有了这样一支军队，还怕打不赢仗？
察看实验，从训练与实战中选。第一道关过了之后，不一定就可以真正成为一名勇，还要看操练，还要经得起实战。他认为：
前此为赴鄂救援之行，不妨仓卒成军，近日为东下讨贼之计，必须简练慎出。若不教之豕，仍同灞上儿戏之军哉!故此行不可不精选，不可不久练。
简练慎出，就是要对已经招募的士卒再一次挑选。1853年10月有湘勇5500人，曾国藩认为太多，必须“严汰慎选”。这5500湘勇，有的是从援救江西回来的，有的在镇压湖南土匪中立过战功，应该算是老兵了，但是曾国藩还是要求淘选，可见其对士卒素质的重视。湘军行军打仗时间一久，这样那样的问题也就出现了。“历岁稍久，亦未免沾染习气。”沾染了习气怎么办？“凡官气重、心窍多者，在所必斥。”淘汰就是“斥”的一种。王鑫死后。老湘营由张凯章负责，张凯章刻的关防印信为“统领老湘营”，吴翔冈不服从他的指挥，嘲笑他的关防。曾国藩认为这是不团结的表现，批评吴翔冈，最后撤调了吴一军。李元度徽州之战失败后，他招募的平江勇经过淘选后由左宗棠管带。
统领换人，撤销机构，另起炉灶。统领由于身体健康，或者牺牲、病故等原因，退出指挥机关，他所统领的军队怎么办？是不是立即安排一个新的统领接班呢？政府军队的做法是这样的，但是湘军却不完全是这样的。为了保证士卒对新的统领的依赖、服从，必须撤销旧的编制，由新统领重新招募。士卒还是那些士卒，当然有一部分被淘汰了，但却是新的统领的士卒，与旧的统领没有关系了。
在不断淘汰湘勇的同时，曾国藩还注重输入新的血液。经过大战或者疾病后，军队减员现象很严重，需要经常增加兵员，这就需要统领回家乡募兵。曾国荃在攻下漕运、进驻雨花台后，曾经回家募兵，扩充了实力。1862年开辟上海战场与浙江战场，他组织了淮军、左军。新军的成立，大大增加了湘军的战斗力，为其事业的成功插上了腾飞的翅膀。
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