机构为军政合一。云南王皮逻阁将全国分设两个都督府、六个节度使、十个州。南诏对平民和奴隶实行兵农合一的军事化编制，《新唐书·南诏上》说：“百家有总佐一，千家有治人官一，万家有都督一”。全国所有的成年男丁都是战士，有马的则编为骑兵。作战时南诏王派高级官吏监视，身体前部受伤的才许休息，背部受伤后退就要处死。军队出战时，奴隶主政权不提供军械装备，也不发口粮，军队生存全靠掠夺。南诏这种地方军事组织，对内用于管理，镇压奴隶，对外为奴隶主掠夺财物和奴隶服务，是南诏奴隶制政权的重要工具。
南诏政权建立后，基本上和唐朝保持友好关系。南诏十三代王中，有十个王接受过唐朝的委任和册封，有的还与唐王朝建立了“兄弟若舅甥”的亲密关系。
五、吐蕃
吐蕃是藏族的祖先，吐蕃王国是由羌民族建立的一个王国，包括现在的**、青海的大部分土地。从战国后期到东汉末年，在民族斗争中失败的几支羌族部落逐渐从陇东、川西迁移到**地区。他们和当地人民相融合，繁衍发展，形成了吐蕃族。建立吐蕃王朝的是活动在雅隆河谷（**穷结县）的牦牛部，统一牦牛部各部落的叫弃聂弃赞普。“赞普”是雄健丈夫的意思，以后成了吐蕃君长的专称。
公元七世纪松赞干布建立统一的政权，首都逻些城（**拉萨）。公元七世纪三十年代，松赞干布派遣使者到中国进贡并要求与唐朝和亲。起初中国只不过把吐蕃当作一个蛮荒之地的一个小部落，但事实上它当时已经十分强大。公元641年，唐太宗把文成公主嫁给吐蕃赞普松赞干布，谱写了一曲汉藏民族的友好往来的佳话。
吐蕃的王族称为“论”（有大论、小论），宦族称为“尚”。王族和宦族构成了奴隶制统治阶级的核心。吐蕃原来信奉当地宗教钵教，因为文成公主从唐朝带来了佛教典籍，吐蕃民族开始信仰佛教。在长期的文化交流中，钵教与佛教相互借鉴、相互融合，演变成了独具藏民族特色的藏传佛教。
吐蕃的政治制度采取酋长世袭制度，在地方上实行军政合一的制度。吐蕃全境分成四个军事行政区，即拉如、叶如、伍如、云如，各区的领兵军官兼任地方行政长官。每区又分上下两部，设有若干千夫长以统率部民。从《旧唐书·吐蕃传下》的记载中，可知吐蕃的地方官也兼采唐制，设有节度使、观察使等职，节度使之下设州，州置守将。
六、西域的征服
西域（新疆及中亚东部）本是中国的故地，但从东汉末年开始，丧失的时间已有六百年。公元七世纪四十年代，当唐朝击败**之后，发现西域的情况与张骞和班超时代完全不同。西汉和东汉年间，西域城邦林立，有五十多个小国。到了唐朝初期，西域只剩下几个大国：高昌王国、焉耆王国、龟兹王国、于阗王国、疏勒王国、西突厥汗国，在互相争夺霸权。
与唐朝西境接壤的高昌王国，面积约五万平方公里，首都交河城（新疆吐鲁番）。高昌王国与跟西突厥汗国结盟，对中国采围堵政策，封锁边境抢掠商旅，断绝中国跟西域的交通。虽经中国一再呼吁，但仍扣留中国商民不准回国。公元640年，唐朝大将侯君集西征，高昌王国灭亡。中国把交河城改为西州，可汗浮围城（新疆吉木萨尔）改为庭州。
高昌王国西部是焉耆王国（新疆焉耆）和龟兹王国（新疆库车）。这两个王国与西突厥汗国结盟，并一再扣留过境的唐朝使节和商队。公元648年，中国大将突厥籍的阿史那社尔西征，消灭了焉耆王国和龟兹王国。随后，疏勒王国（新疆喀什）、于阗王国（新疆和田）没有经过战争，就向唐朝投降。中国遂在焉耆、龟兹、疏勒、于阗，设立四个军事据点，称为“安西四镇”。
上述五个**王国被并吞后，唐朝边境向北、向西推进，于是直接跟西突厥汗国接触，终于在公元657年爆发了一场唐朝与西突厥之间的决战。西突厥在决战中失败，两年后，被唐朝灭亡。
从此，中国在西域获得了完全的胜利，这使中国西部地区的形势跟公元前二世纪的张骞、公元一世纪班超时代有很大不同。两汉时期中国只限于在丝绸之路沿线屯垦戍边，与西域各国结成反对匈奴的军事联盟。而在公元七世纪，唐朝已在西域设置军区和州县直接管理，将这片广大的土地完全纳入中国的行政版图。
七、唐朝的民族关系
唐朝是我国历史上统一的多民族国家的重要发展时期。各族间的经济文化交流空前发展，这是三国以来民族大融合趋势的进一步发展。由于以前的民族融合，唐朝时期民族间的隔阂大为减少；唐太宗能采取较为平等地对待少数民族的政策。唐朝前期政治稳定，经济繁荣，文化发达。陆上“丝绸之路”也可以通往大部分边疆地区。
唐朝中央处理与周边少数民族的关系，采用了四种不同的和平方式──设机构（西域、**）、册封（南诏、勃海、回纥）、和亲（南诏、吐蕃）、会盟（吐蕃）。
唐朝在少数民族区域设置管理机构的两种情况：一是直接派官吏管理（西域）；二是任命当地少数民族首领为长官管理当地人民（**）。册封是唐朝皇帝给少数民族首领加上某种名称或封号，目的在于加强对其民族的联系和管理。应当注意的是：唐朝历代册封的少数民族首领很多，不只是上述提到的南诏、勃海、回纥。
唐朝同吐蕃和亲与汉朝前期同匈奴和亲不同。唐朝同吐蕃的和亲出于和平时期的友好交往，旨在加强汉藏之间的联系，并没有被胁迫的因素。唐蕃会盟，旨在约束双方行动，维护和好局面。应该说，唐朝中央这样处理与少数民族的关系，是符合当时实际的，从而大大加强了各族之间的联系和经济文化的交流，促进了边疆地区的开发。
唐朝与周边民族交往具有双向性。一般来说，内地以汉族为主体的封建经济文化比边地少数民族的经济文化先进，所以汉族对少数民族的影响很大。但少数民族经济文化也对内地汉族产生过重要影响，在艺术、服装等方面都有影响。
隋唐时期是中国成为统一的多民族国家大发展的时期，其原因如下：
第一、隋唐时期国家统一、疆域辽阔，为多民族国家发展创造了前提。
第二、中央王朝一些统治者，尤其是唐前期统治者推行较为开明的民族政策是重要原因。
第三，边疆各族先后建立政权，仿照唐朝政治、军事制度，创制文字，积极采用中原先进技术，发展生产，派来中原学习，促进了少数民族封建化和边疆地区的开发。
第四，隋唐交通发达，使中原与边疆来往便利，如“参天可汗道”的开辟，促成了边疆各族政治、经济、文化与中原的联系和发展。
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