近目标值，微分用于接近目标值以后消除动态误差，积分用于动态误差被控制在一定范围内以后消除静态误差。”
几个人听得有些吃力。
顾未眠进一步解释：“其实就是为了减少机器人运动时候的误差，比如拐弯的时候，不能到了那个弯再拐，这个动作肯定是需要提前的……”
套房直接成了讲堂。
所有人都听得认真。
有任何问题直接提出，直接解释。
没有了舒宜正动不动就来一句“这个真的可行吗？”“这个真的没问题吗？”
效率迅速提高。
可不可行，去尝试，去解决具体问题，才是对的。
一直问这种问题，就是浪费时间。
经过一个多小时的讲解。
几个人迅速对机器人制造，有了比较宏观的了解。
也直接了解到了整个机器人制造流程，应该要采取的措施。
这根本就是一个超级庞大的体系。
几个人脸色越发的凝重。
依旧是程岩柏代表众人开口：
“我们现在首要做什么？”
还有不到一个星期的时间。
这个时候从头开始设计，不……甚至是从头开始学习整一套体系的理论知识，几乎是不可能的。
高中数学根本没涉及到微积分。
更不会涉及细分到比例积分微分控制算法。
事实上，大学课堂，如果不是理工科的学生，一般也学不到这一些。
奥数，虽然涉及到了。
但是他们这些人，接触的也还处于比较表面的知识。
说道实际应用。
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